具有较好的柔性和系统拓展性
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项目 |
地牛式AGV |
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额定承载重量 |
1000 kg(可定制) |
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车体尺寸 |
1557×850×2000 mm（可定制） |
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旋转直径 |
2054 mm（根据外形尺寸） |
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驱动方式 |
双差速驱动，前进后退、原地旋转 |
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行驶速度（最大） |
0.8 m/s |
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环境温湿度范围 |
温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
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通过性(坡度/台阶/间隙) |
≤5 %/5 mm/10 mm |
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充电方式 |
自动/手动 |
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电池类型 |
48 V/35 AH（磷酸铁锂） |
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安全防护 |
激光障碍检测器、四周安全触边、声光报警、料卷检测、叉齿后退障碍检测、高空避障（选配） |
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导航角度精度 |
±0.5° |
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导航位置精度 |
±10 mm |
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最小通行宽度 |
1050 mm（根据外形宽度+200 mm） |
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导航方式 |
激光SLAM |
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车体材质 |
碳钢、表面喷塑工艺 |
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激光反光板导航功能
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选配 |
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充电时间(10%~80%) |
2 h |
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车体颜色 |
可定制 |
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